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D-Bus是Desktop Bus的缩写，是针对桌面环境优化的IPC(InterProcess Communication)机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。D-Bus是为Linux系统开发的进程间通信（IPC）和远程过程调用（RPC）机制，使用统一的通信协议来代替现有的各种IPC解决方案。D-Bus允许系统级进程（如：打印机和硬件驱动服务）和普通用户进程进行通信。D-Bus使用一个快速的二进制消息传递协议，D-Bus协议的低延迟和低消耗特点适用于同一台机器的通信。D-Bus的规范目前由目定义，可供所有团体使用。D-Bus不和低层的IPC直接竞争，比如sockets，shared memory或message queues。低层IPC有自己的特点，和D-Bus并不冲突。与其他重量级的进程间通信技术不同，D-Bus是非事务的。D-Bus使用了状态以及连接的概念，比UDP等底层消息传输协议更“聪明”。但另一方面，D-Bus传送的是离散消息，与TCP协议将数据看做“流”有所不同。D-Bus支持点对点的消息传递以及广播/订阅式的通信。 不同IPC通信机制的特点如下：A、CORBA是用于面向对象编程中复杂IPC的一个强大的解决方案。B、Bonobo是一个只用于GNOME的解决方案，基于CORBA并依赖于GObject。C、DCOP是一个较轻量级的IPC框架，功能较少，但可以很好地集成到KDE桌面环境中。D、SOAP和XML-RPC设计用于Web服务，因而使用HTTP作为其传输协议。E、D-BUS设计用于桌面应用程序和OS通信。 A、D-BUS的协议是低延迟而且低开销的，设计小巧且高效，以便最小化传送时间。从设计上避免往返交互并允许异步操作。B、协议是二进制的，而不是文本，排除序列化过程。C、考虑了字节序问题。D、易用性：按照消息而不是字节流来工作，并且自动地处理了许多困难的IPC问题，并且D-Bus库以可以封装的方式来设计，开发者可以使用框架里存在的对象/类型系统，而不用学习一种新的专用于IPC的对象/类型系统。E、请求时启动服务以及安全策略。F、支持多语言（C/C++/Java/C#/Python/Ruby），多平台(Linux/windows/maemo)。G、采用C语言，而不是C++。H、由于基本上不用于internet上的IPC，因此对本地IPC进行了特别优化。I、提供服务******，理论上可以进行无限扩展。
A、接口层——接口层由libdbus库提供，进程通过libdbus库使用D-Bus的能力。通过底层库的接口可以实现两个进程之间进行连接并发送消息。B、总线层——由消息总线守护进程(message bus daemon )提供，消息总线守护进程是基于libdbus底层库的，可以路由消息。消息总线守护进程负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。C、封装层——封装层是一系列基于特定应用程序框架的Wrapper库，将D-Bus底层接口封装成方便用户使用的通用API。 libdbus只支持点对点的通信，即只支持一进程与另外的一个进程进行通信。通信是基于消息的，消息包含头部和消息体。libdbus提供C语言的底层API，API是为了将D-Bus绑定到特定的对象或是语言而设计的，官方文档中建议不要在应用上直接使用D-Bus的底层接口，推荐使用D-Bus的绑定，如QtDBus、GDBus、dbus-c++等实现。 D-Bus总线层由消息总线守护进程(message bus daemon )提供。消息总线守护进程是一个后台进程，是/usr/bin/dbus-daemon的一个运行实例, 负责消息的转发，dbus-daemon运行时会调用libdus的库。应用程序调用特定的应用程序框架的Wrapper库与dbus-daemon进行通信。应用程序通过D-Bus与其它进程通信必须先建立到消息总线守护进程实例的连接。最常见的基于dbus的程序也符合C/S结构。比如开发两个程序A和B，其中A是客户端，B是服务端。假设A要调用B的一个函数func，那么实际的消息流动方向是：A告诉dbus-daemon请求要调用B的func函数，然后dbus-daemon去调用B的func函数，如果func有返回值的话，B会把返回值告诉dbus-daemon，然后dbus- daemon再把返回值告诉A。如果B进程还没有启动，则dbus-daemon会自动的先把B进程启动起来。通常情况下，Linux会有两个dbus-daemon进程，一个属于system，一个属于session，在用户******的时候由dbus-launch启动。大多数普通程序，都是使用session的dbus-daemon，默认情况下，A就是将消息发给属于session的dbus-daemon。dbus-daemon是有******的，环境变量DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS用于表示当前******用户的session的dbus-daemon进程的******，可以使用echo $DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS查看。 |
