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另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有11 个位的标识符（ID），扩展格式有29 个位的ID。 大部分系统使用的都是数据帧 ，我这里使用的也是数据帧。数据帧一般由7个段构成，即：（1） 帧起始。表示数据帧开始的段。（2） 仲裁段。表示该帧优先级的段。（3） 控制段。表示数据的字节数及保留位的段。（4） 数据段。数据的内容，一帧可发送0~8个字节的数据。（5） CRC段。检查帧的传输错误的段。（6）ACK段。表示确认正常接收的段。（7） 帧结束。表示数据帧结束的段。 STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。STM32的过滤器组最多有28个（互联型），但是STM32F103ZET6只有14个（增强型），每个滤波器组x由2个32为寄存器，CAN_FxR1和CAN_FxR2组成。STM32每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同，每个过滤器组可提供： 在屏蔽位模式下，标识符寄存器和屏蔽寄存器一起，指定报文标识符的任何一位，应该按照“必须匹配”或“不用关心”处理。而在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。因此，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是使用2个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符相同。相关文章：CAN总线详解。
这里准备做一个主机与从机的通信，主要用扩展标识符ExtId来区分，分配的标识符是： 主机：0x1314 从机：0x1311 主机负责接收所有从机的数据，不需要过滤，用扩展标识符ExtId来区分不同从机的数据；主机还可以向不同从机发送信息。而从机则只接收来自主机的数据，同样用扩展标识符ExtId来区分是否是发向自己的数据；同时，也能够向主机发送信息。 /* USB中断和CAN接收中断服务程序，USB跟CAN公用I/O，这里只用到CAN的中断。 */ //CAN filter init 过滤器，已经设置为任意，可以通过ExtId标识符区分从机代号 /* USB中断和CAN接收中断服务程序，USB跟CAN公用I/O，这里只用到CAN的中断。 */ 需要知识点 按键的原理 GPIO输入输出 寄存器 操作，如果学过51或者对 C语言 很熟练这里不存在问题。寄存器说白了就是操作他们的位（寄存器我理解就是一串羊肉串，让你找出你先吃哪个，比如我要吃中间的哪一个该怎么取出来） 矩阵按键原理 本实验使用 STM32 F103 单片机 ，主题代码通用的。 如果每个按键占用一个GPIO引脚，对于使用多个按键来说就是一种资源的浪费，因此当我们在设计时，可以考虑矩阵这种方式。本实验使用4*4也就是16个按键。 矩阵按键相对于独立按键稍微麻烦一点。4x4矩阵按键按照矩阵方式分别分为4行4列。主要有两种方式，一种是逐行扫描、一种是行列扫描。 原理图： 逐行扫描 通过在矩阵按键的每一条行线 单片机的矩阵按键设计 / 中断是MCU的特征之一，STM32F103C8T6也不例外。以下通过STM32F103C8T6 Blue Pill外接一个按钮，向MCU触发外部中断。 STM32F103C8T6中断特征 中断有硬件中断和软件中断两种，当一个中断发生时，相应的中断服务程序(ISR)和中断处理程序就开始运行了。其中，ISR的指令必须尽可能小，ISR中也不能出现delay ()之类的阻塞函数。 STM32 Blue Pill或者STM32F103C8T6 MCU指定NVIC来管理所有外部中断和外设中断，其应用采用了Arduino IDE。因此，我们可使用相同的句法来配置外部中断，这可通过以下称作 “attachInterrupt ()” 的句法 C8T6中断特征介绍 用按钮为STM32 MCU触发一个中断 / Canalys发布最新研究报告称，自2020年，中国汽车出口量不断攀升。2022年超德国成全球第二大汽车出口国，同比增长55.3%。2023年第一季度，超日本成为全球最大的汽车出口国，其中NEV出口量的增长，是汽车整体出口增长的核心原因。Canalys预计，在2023年，中国汽车出口总量有望达440万辆，其中NEV占比有望超30%。 结合2025年，五大核心出口区域本地轻型车市场体量、动力结构，以及中国在各区域出口轻型车体量。Canalys预估到2025年，中国出口五大核心海外市场产生的车规芯片体量将达230亿人民币，其中出口欧洲市场体量将达150亿，出口东南亚市场体量将达30亿，两个市场将占总出口体量的75%。2025年五大 alys预计2023年中国汽车出口总量有望达440万辆 / 摘要 本文介绍了评估“控制器局域网”(CAN)收发器的正确系统级测试方法。通过展示在多CAN节点系统中执行不同CAN节点之间的数据传输时如何避免实际数据传输问题，解释了此种测试方法的优越之处。阅读本文后，读者将对CAN系统有更好的了解，并能够为特定的多节点CAN系统选择合适的CAN收发器。 引言 CAN是一种稳健的通信标准，用于支持不同的传感器、机器或控制器进行相互通信。相比于一般接口，CAN接口更稳定可靠，能够有效处理总线争用，因此被广泛应用于工业自动化、家庭自动化和汽车应用中。 旧版CAN2.0提供8字节有效载荷，最多支持2 Mbps的数据速率。有些情况下，2 Mbps的数据速率不足以应对危急通信事件，因此C 系统的性能 / 2023 年 6 月，中国深圳讯 —— 全球扫描仪龙头企业株式会社 PFU在华子公司必福优信息设备（深圳）有限公司近日宣布在中国市场推出 ScanSnap 系列*1新机型—ScanSnap iX1300。这款扫描仪小巧轻便，功能齐全，能够同时满足个人和商用需求。 ScanSnap iX1300 您曾有过需要即时共享文档或远程办公时找不到文档的经历吗？如今，混合办公模式日渐成为主流。ScanSnap iX1300 机身小巧、功能齐全，使您无论是在办公室、居家，还是在公共场所、联合办公空间，都可以更好地平衡工作和生活。别看 ScanSnap iX1300 身形小巧，它却搭载了两种扫描模式：您既可以选择连续高速扫描 A4 文档 Snap iX1300 中国首发，助您从容应对生活方式巨变 / 本文介绍了评估 控制器局域网 ( CAN )收发器的正确系统级测试方法。通过展示在多 CAN 节点系统中执行不同 CAN 节点之间的数据传输时如何避免实际数据传输问题，解释了此种测试方法的优越之处。 CAN是一种稳健的通信标准，用于支持不同的传感器、机器或控制器进行相互通信。相比于一般接口，CAN接口更稳定可靠，能够有效处理总线争用，因此被广泛应用于工业自动化、家庭自动化和汽车应用中。 旧版CAN2.0提供8字节有效载荷，最多支持2 Mbps的数据速率。有些情况下，2 Mbps的数据速率不足以应对危急通信事件，因此出了新的通信协议CAN-FD，支持数据速率高达10 Mbps的通信。 CAN-FD灵活的数 器的正确系统级测试方法 / 及测控应用实战详解 (李江全 聂晶 梁习卉子 刘新英) target=_blank 题无人送药小车题目视觉+电控代码+设计报告（国一） target=_blank 【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性 【新品】STM32MP13X-支持Linux、RTOS和Bare Metal应用,新一代通用工业级MPU 【新品】Arm® Cortex®-M33处理器内核，运行频率160 MHz，基于Armv8-M架构并带有TrustZone®
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